项目名称：   机器人实训室建设   项目编号：   GY******3

公告开始日期：   2025-05-21 08:22:37   公告截止日期：   2025-05-26 09:00:00

采购单位：   青岛校区公共（创新）实验教学中心   付款方式：   货到验收合格后付款

到货时间要求：   签订合同后7日内

预算总价：   ￥110000.00

收货地址：******大学青岛校区

采购商品：   AI边缘计算应用教学平台   采购数量：   2   计量单位：   套   所属分类：   其他电子和通信测量仪器

品牌：   比邻星

型号：   BLX-AI-1

预算单价：   ￥30000.00

技术参数及配置要求：   1.需采用铝合金结构，一体式设计，需配套键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用；2.17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080，采用IPS硬屏；3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件，满足多门课程的教学要求；4.运算单元配置和功能要求：（1）硬件性能：AI处理器，1个DaVinciV300 AI core，4个TAISHANV200M处理器核；算力：整数精度（INT8）为8TOPS；内存：4GB 64-bit LPDDR4x，支持ECC；存储：128G；连接：Gigabit以太网×1；显示：HDMI×1；支持自适应100/1000M，USB 3.0 Type-A 接口×4，兼容USB 2.0；40针扩展接口×1；（2）需内置Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook环境下进行，方便教师开展教学；（3）内置的AI算法库至少包括物体分类识别、目标检测、人脸识别、语音处理，满足基础应用与开发教学。5.2D视觉系统：分辨率：≥640×480；帧率：≥30fps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；6.深度相机：深度流输出分辨率：≥640×400；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps；7.二自由度云台为电动控制方式，采用双舵机设计，可通过软件进行姿态控制；8.深度相机安装于二自由度云台，可进行±90°旋转和110°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等实验；9.包含深度相机及配套的图像识别库10.麦克风阵列：具备360°环绕拾音模式，开放函数接口，支持用户自定义语音指令；11.机械手臂：有效抓取范围：半径≥15cm；自由度：5自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪；12.机械手臂运动学正解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习；13.安装面板需为机械手臂一键启动和复位按钮，控制机械手臂自动抬起和回到收纳位置，方便开展教学；14.支持通过语音模块控制机械臂的动作；15.可视化控制软件；16.包含18个嵌入式传感器模块：17.支持通过语音模块控制机械臂和传感器的动作，如抓取物体、开灯、关灯、打开风扇、关闭风扇、检测温度等功能；18.基于大模型的远程运维平台19.需配套相关课程资源；21.开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时完善的实验指导书和技术文档。22.其他:需要原厂针对于该项目的授权和售后服务承诺函

售后服务：   服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;

采购商品：   农业智能车   采购数量：   1   计量单位：   套   所属分类：   其他电子和通信测量仪器

品牌：   塔洛斯

型号：   TLS-EPAGRCBot

预算单价：   ￥50000.00

技术参数及配置要求：   一、可支持以下教育部白名单赛事：中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛农业机器人赛项（采摘机器人赛程、节水灌溉机器人赛程）；中国机器人及人工智能大赛******大学生信息安全与对抗技术竞赛（农业机器人信息安全与对抗-智能安全赛-采摘机器人赛项）；全球人工智能技术创新大赛（智慧农业采收任务赛）；二、具体参数：1、边缘计算平台（1） GPU：128核Nvidia Maxwell（2） CPU：四核Arm ******（3） 内存：4G 64位（4） 操作系统：Ubuntu18.042、底盘控制器（1）内核：STM32F407（2）供电：12V/24V（3）电机驱动：4路直流电机驱动A4950（4）编码器：4路正交编码器采样（5）舵机控制：4路PWM输出（6）姿态感知：6轴陀螺仪MPU6050（7）存储器：W25Q128超大空间存储3、底盘结构（1）全铝合金框架，4轮差速底盘（2）4个铝合金轮毂+高摩擦力轮胎（3）电池：12V 6400mAh 3S，上限持续电流：6A（4）搭载8路灰度传感器（5）具有底盘侧倾平衡机构（6）支持扩展多种农业场景的功能模块4、传感器组件（1）激光雷达：测量范围：25m，测量精度：±3%，采样频率：2300次/s，测量频率：6Hz（2）陀螺仪：波特率：921600bps，输出频率：400Hz，俯仰角精度：0.1°RMS（3）超声波测距传感器：波特率：9600bps，量程：3cm-450cm5、机械臂套件（1）自由度：不小于4自由度（2）舵机：45KG/35KG伺服舵机 不少于4个 （3）控制器：UART总线舵机专用控制器（4）电源模块：12输入，5V输出6、视觉套件（1）视觉传感器：Astra S双目视觉（2）彩色分辨率：1280x720@30FPS（3）常用openCV例程和rgbd例程三、其他需要原厂针对于该项目的授权和售后服务承诺函

售后服务：   服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;