项目基本信息

招标项目名称：管道外检测机器人2.0委托技术开发项目

项目编号：CEITCL-BJ04-******-01

******有限公司

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项目规模：1、项目背景概况传统人工管道外检测作业面临地形崎岖、障碍物密布、恶劣气候等诸多挑战，同时存在检测数据延后分析、人为因素影响较大等问题。本项目拟研发管道外检测机器人，有效降低人员在高温、高寒、无人区等极端环境下的作业风险，提高工作效率、提升数据质量。（1）项目名称管道外检测机器人2.0委托技术开发项目（2）资金来源与落实情况：资金来源已落实，由企业自筹，在费用化研发支出-委托研发支出中列支。（3）服务内容协助储运技术公司开展管道外检测机器人2.0研发技术服务，服务内容包括：总体集成方案的设计优化、智能检测模块优化升级与集成、载具运动控制系统的优化升级、融合算法优化升级、外检测机器人数据管理软件开发、配合开展相关调试工作等。总体集成方案的设计优化：设计优化内容包含检测单元子系统架构设计，载具单元子系统架构设计，数据控制算法设计，总体系统集成设计。智能检测模块优化升级与集成：设计适用于四足机器人平台的电磁信号传感器、直流电位传感器、交流电位传感器、检测主控单元、机器狗控制等模块；开发检测主控单元，用于采集及传输管道位置、埋深、ACVG、CIPS等信号；机器狗控制单元用于接收及处理外检测数据，根据外检测数据及时调整机器狗形态；卫星天线单元采集高精度定位数据，实现机器狗的精确定位。载具运动控制系统的优化升级：开发适应户外复杂环境的管道外检测机器人运动控子制系统，系统集成自主巡检、智能避障与路径规划核心功能，并重点优化其在非结构化地形上的运动稳定性和环境适应性（如戈壁、山区等典型地面），确保机器人能够安全、稳定、可靠地完成自主检测任务。融合算法优化升级：研发外检测模块与机器人数据交互功能，开发检测数据融合算法，机器人本体可根据自身传感器、外检测传感器等及时调整行为和路线，外检测数据依托机器人数据传输功能，实时上传到数据终端，数据终端根据外检测数据评价模板，一键生成外检测评价报告，所有参数需求、数据格式、结果导出与现场情况一致，方便原始记录管理及问题追溯。外检测机器人数据管理软件开发：开发电脑端及手机端应用，主要功能模块有外检测数据管理、机器人状态监控、管道异常（如电位异常、防腐层缺陷指示）自动识别与报警、机器人系统故障报警及远程操控功能。现场测试验证及优化：选取典型管道开展测试验证，全面验证管道智能外检测机器人的工程实用性、环境适应性、检测可靠性和操作便捷性，基于实际现场测试数据和使用反馈，************集团在役输油气管线（5）服务期限合同签订之日起至2026年8月31日（6）服务标准a.GB/T 51172-2016《在役油气管道工程检测技术规范》；b.Q/GGW 03001.2-2022《油气储运资产完整性管理规范第2 部分：管道线路》；c.GB/T 20271-2006《信息安全技术信息系统通用安全技术要求》；d.GB/T 19285-2014《埋地钢质管道腐蚀防护工程检验》；e.GB 32167-2015《油气输送管道完整性管理规范》；f.GB/T 37368-2019《埋地钢质管道检验导则》；g.GB/T 20868-2024《工业机器人性能试验应用规范》；h.GB/T 20867.1-2024《机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人》；i.GB/T 44312-2024《巡检机器人集中监控系统技术要求》；j.GB/T 45509-2025《工业机器人动态稳定性试验方法》；k.GB/T 32197-2025《工业机器人控制器开放式通信接口规范》；l.其它相关标准、规范及招标人要求。（7）计费依据根据双方确认的服务工作量进************有限公司。3、项目承办人：刘磊；联系方式：******。

标段编号：01

文件获取开始时间：2025-11-20 11:00:00

文件获取截止时间：2025-11-27 17:00:00

文件递交截止时间：2025-12-11 09:30:00      开标时间：2025-12-11 09:30:00

递交地址：******:8443/home/

标段内容：（1）项目名称管道外检测机器人2.0委托技术开发项目（2）资金来源与落实情况：资金来源已落实，由企业自筹，在费用化研发支出-委托研发支出中列支。（3）服务内容协助储运技术公司开展管道外检测机器人2.0研发技术服务，服务内容包括：总体集成方案的设计优化、智能检测模块优化升级与集成、载具运动控制系统的优************集团在役输油气管线（5）服务期限合同签订之日起至2026年8月31日（7）计费依据根据双方确认的服务工作量进************有限公司。3、项目承办人：刘磊；联系方式：******。

投标人资格要求：资质要求：1、在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有有效的营业执照或事业单位法人证书；单位负责人为同一人的或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。；财务要求：1、未被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销******事务所出具的财务审计报告原件扫描件（******银行开具的资信证明。如为事业单位，仅需提供盖章版（加盖公章或财务章）资产负债表、预算收入支出表（或同等）扫描件。；业绩要求：1、2022年1月1日（含）至投标截止时间，须具有至少1项以下业绩：研发、销售、技术服务等相关类管道检测或监测类项目业绩。应提供合同主要页或中标通知书（至少包含合同名称、承发包人名称、承包范围、合同金额、签署页等）原件扫描件。不按照上述要求提供的业绩不予认定。；信誉要求：1、（1）投标人未被“国家企业信用信息公示系统”网站（******）列入经营异常******法院在“信用中国”网站（******）列入失信被执行人（已移出的按照未列入执行）。（3）2022年1月1日至投标截止时间投标人、法定代表人或者负责人、拟委任的项目负责人无行贿犯罪，查询“中国裁判文书网”网站（wenshu.court.gov.cn）。（4）2022年1月1日至投标截止日，投标人未发生重大及以上级别的安全、质量************委员会在相应网站的查询结果为准。；人员要求：1、（1）投标人未被“国家企业信用信息公示系统”网站（******）列入经营异常******法院在“信用中国”网站（******）列入失信被执行人（已移出的按照未列入执行）。；其他要求：1、本项目不接受联合体投标，不接受中标后分包。；

其他公告内容

公告内容：详见附件

监督部门

监督部门：管道外检测机器人2.0委托技术开发项目招标公告

招标人联系方式

******有限公司      联系人:刘磊      联系电话:******

代理机构联系方式

******有限公司      联系人:孙伟、何汉宝、杨强华、杨硕、吉培茹、马星可      联系电话:******      联系地址:      电子邮箱:******

相关附件

管道外检测机器人2.0委托技术开发项目招标公告.pdf